很多不了解電機(jī)控制器的不清楚它的功能有哪些？接下來(lái)成都獵頭公司為大家介紹一下它的功能，希望可以幫助到大家：

1.扭矩控制功能

MCU根據(jù)VCU發(fā)送的扭矩請(qǐng)求指令，控制電機(jī)輸出需求你扭矩。主要是通過(guò)PWM，控制IGBT的開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。對(duì)于扭矩響應(yīng)必須有一定的性能要求，比如扭矩響應(yīng)時(shí)間小于60ms，扭矩控制精度滿足±3%的要求等。

2.轉(zhuǎn)速控制功能

MCU根據(jù)VCU發(fā)送的轉(zhuǎn)速指令，控制電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)速。這個(gè)功能主要用于定速續(xù)航等需要控制車輛速度的功能時(shí)使用。

3.旋變零位自學(xué)習(xí)功能

旋變是旋轉(zhuǎn)變壓器的簡(jiǎn)稱，其作用是輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)信號(hào)給MCU，算法根據(jù)該信號(hào)做轉(zhuǎn)速、扭矩等的控制。但是通常旋變?cè)诎惭b是與電機(jī)的零位有一定的偏差，因此需要計(jì)算這個(gè)偏移量。

為了減少人為的工序，MCU應(yīng)該有旋變標(biāo)定模式，啟動(dòng)后，MCU自行運(yùn)行一段程序來(lái)檢測(cè)旋變零位。

4.故障監(jiān)控

MCU涉及到高壓控制，故障監(jiān)控是必須的，而且策略會(huì)比較嚴(yán)苛。故障監(jiān)控包括直流電流和電壓監(jiān)控、電機(jī)定轉(zhuǎn)子溫度和電機(jī)控制器溫度監(jiān)控、IGBT以及傳感器故障監(jiān)控等。當(dāng)監(jiān)測(cè)到故障發(fā)生時(shí)，輕則報(bào)警，降功率，重則關(guān)閉輸出。

除了以上之外，還有網(wǎng)絡(luò)管理、熱管理、功能安全等功能需要MCU來(lái)實(shí)現(xiàn)。

3.電機(jī)控制器的發(fā)展趨勢(shì)

首先從電驅(qū)總成來(lái)看，從之前的MCU、電機(jī)、減速器分離式到后面的三合一集成總成(如圖1所示)，集成化、域控化是依然是當(dāng)前的趨勢(shì)。比如現(xiàn)在的多合一控制器，比如比亞迪E3.0平臺(tái)中的八合一，其就是將原來(lái)分開(kāi)的VCU、電機(jī)控制器、BMS、車載充電器集成到一個(gè)控制器中。

隨著電機(jī)控制器的發(fā)展，功率密度也隨之提升，對(duì)功率器件而言，雙面水冷技術(shù)(DSC)也就應(yīng)運(yùn)而生。相比現(xiàn)有IGBT模塊， 芯片上層的DCB構(gòu)成第二條散熱通道，用于改善模塊的散熱效果。

當(dāng)前國(guó)外已有一些使用案例，比如通用第二代Voltec電驅(qū)控制器采用的IGBT雙面冷卻方案 凱迪拉克CT6 PHEV電驅(qū)控制器采用的IGBT雙面冷卻方案 。

豐田THS IV電驅(qū)控制器，引入了全新二合一功率卡片式IGBT模塊。每個(gè)功率卡片包含兩個(gè)IGBT芯片和兩個(gè)續(xù)流二極管組成的半橋。然后使用多組水冷冷卻片來(lái)對(duì)如上的功率卡片式IGBT進(jìn)行雙面水冷。高壓功率模塊共包含7個(gè)功率卡片式IGBT模組，由8片水冷冷卻片對(duì)其進(jìn)行夾緊并雙面水冷。整體高壓功率模塊體積較之前減小了33%。同時(shí)電氣損失減少了20%。

除此之外，SiC技術(shù)也逐漸引入電機(jī)控制器中，有關(guān)文獻(xiàn)表明，基于SiC的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)損耗降低50%，效率提高1%左右，在低速情況下，死區(qū)效應(yīng)更小，動(dòng)態(tài)性能更好。另外NEDC效率可以提升3-5%個(gè)點(diǎn)。

當(dāng)前來(lái)說(shuō)，SiC的開(kāi)關(guān)頻率一般在20Kz左右，對(duì)算法的執(zhí)行時(shí)間優(yōu)化有一定的要求，另外成本高，目前是IGBT的2~3倍，另外EMC性能差，解決成本較高。